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潯之漫智控技術熱線（聶工）：1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6 1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6
6ES7321-1BH50-0AA0 16點輸入，24VDC，低態有效
6ES7321-1BL00-0AA0 32點輸入，24VDC
6ES7321-1BP00-0AA0 64點輸入，24VDC，低態有效
6ES7321-1CH00-0AA0 16點輸入，24-48VDC
6ES7321-1CH20-0AA0 16點輸入，48-125VDC
6ES7321-1BH10-0AA0 16點輸入，24VDC，用于等時線模式下運行
6ES7321-1EL00-0AA0 32點輸入，120VAC
6ES7321-1FF01-0AA0 8 點輸入，120/230VAC
6ES7321-1FF10-0AA0 8 點輸入，120/230VAC，各輸入點隔離
6ES7321-1FH00-0AA0 16點輸入，120/230VAC
6ES7321-7BH01-0AB0 16點輸入，24VDC，用于等時同步模式下運行，具有診斷能力 ;朱 ：
SM322數字量輸出模塊
6ES7322-1BF01-0AA0 8點輸出，24VDC，2A
6ES7322-1BH01-0AA0 16點輸出，24VDC，0.5A
6ES7322-1BH10-0AA0 16點輸出，24VDC，0.5A，高速
6ES7322-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC，0.5A
6ES7322-8BF00-0AB0 8點輸出，24VDC，0.5A，診斷能力
6ES7322-1BP00-0AA0 64點輸出，24VDC，0.3A
6ES7322-1BP50-0AA0 64點輸出，24VDC，0.3A
6ES7322-5GH00-0AB0 16點輸出，24/48VDC，0.5A
6ES7322-1CF00-0AA0 8點輸出，48-125VDC，1. 5 A
6ES7322-1FF01-0AA0 8點輸出，120/230VAC，1A
6ES7322-5FF00-0AB0 8點輸出，120/230VAC，2A
6ES7322-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，1A
6ES7322-1FL00-0AA0 32點輸出，120VAC，1A
6ES7322-1HF01-0AA0 8點輸出，繼電器， 2A
6ES7322-1HF10-0AA0 8點輸出，繼電器， 5A
6ES7322-5HF00-0AB0 8點輸出，繼電器，5A，帶過壓RC濾波器保護
6ES7322-1HH01-0AA0 16點輸出，繼電器，8A
模擬量模塊 ;朱 ：
SM331模擬量輸入模塊
6ES7331-1KF02-0AB0 8 點輸入，13位分辨率
6ES7331-7KF02-0AB0 8 點輸入，9/12/14位分辨率
6ES7331-7KB02-0AB0 2 點輸入，9/12/14位分辨率
6ES7331-7NF00-0AB0 8 點輸入，增強型16位分辨率
6ES7331-7NF10-0AB0 8 點輸入，增強型16位分辨率，4 通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 8 點輸入，14位分辨率，用于等時模式下運行
6ES7331-7PF01-0AB0 8 點輸入，用于熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8 點輸入，用于熱電偶
SM332模擬量輸出模塊
6ES7332-5HD01-0AB0 4 路輸出
6ES7332-7ND02-0AB0 4 路輸出，16位
6ES7332-5HB01-0AB0 2 路輸出
6ES7332-5HF00-0AB0 8 路輸出
開關量輸入模板 ;朱 ：
6ES7421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊（16點,24VDC）中斷
6ES7421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊（32點,24VDC）
6ES7421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊（32點,120VUC）
6ES7421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊（16點,120/230VUC）
6ES7421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊（16點,24V到60VUC）
開關量輸出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊（16點,24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板;朱 ：
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte（MMC）
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte（MMC）
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte（MMC）
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1607-0EA0 EXM448通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板 ;朱 ：
6ES7440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0xE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7443-5DX04-0xE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0xE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0xE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0xA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0xA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0xA0 Y-link
6ES7492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板（18槽）
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板（9槽）
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板（18槽）鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板（9槽）鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 （0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 （1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 （0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 （1.5米）
6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
驅動轉矩大對起動有利，以設置為～%較妥。制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報警現象。
實現指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。
可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。
用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。
用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，即隨機存儲器